Ene 4, 2021.- La primera etapa fue una etapa muy difícil para Joan Barreda y Ricky Brabec, quienes tenían problemas de navegación y perdieron mucho tiempo, pero el día de hoy los pilotos hicieron una actuación completamente diferente. Con un total de 685 km recorridos el día de hoy Joan Barreda y Ricky Brabec son los mejores clasificados de la etapa 2 del Dakar 2021.
La tercera posición se la llevó Pablo Quintanilla, quien logró terminar muy pegado al norteamericano Ricky Brabec. En la clasificación general Joan Barreda se coloca hasta arriba, seguido de su compañero de equipo Ricky Brabec y en tercer lugar Ross Branch de Monster Energy Yamaha Rally Team.